一、按自動化程度可分為

1、指針式拉力試驗機：這種傳統的拉力試驗機試驗機由于試驗精度低、性價比低，已基本被數字拉力試驗機淘汰。但是，在小力范圍內，是我們常見的拉力計，常被工廠用于小型產品的簡單受力測試。由于價格低廉，它仍然很受歡迎。

 2、數顯拉力試驗機又稱微機拉力試驗機：試驗數據直接顯示在液晶屏上，試驗項目比較固定，常用于工廠的質量控制。 

3、電腦系統拉力試驗機：是最常見的拉力試驗機，因為試驗數據是由計算機采集，然后通過軟件程序計算處理得到用戶想要的最終數據，可以以報告的形式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。

按控制系統可分為 

1、變頻系統拉力試驗機：采用變頻電機控制系統，拉伸壓縮速度由變頻調速器控制。

 2、伺服系統拉力試驗機：采用伺服電機控制系統，張力、壓縮速度和位移控制更準確。伺服電機系統為伺服控制系統，采用智能反饋運行，可進行恒速測試、循環測試、編程測試等。 

3、其他驅動方式的拉力試驗機：直流電機控制，拉力試驗機采用直流電機控制。這種驅動方式由于性價比低而逐漸被淘汰。三、按行業及功能特點可分為 1、金屬拉力試驗機：金屬材料抗拉強度高，伸長率小，需配備金屬標點引伸計。 2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體的伸長率比較大，需要大標點伸長裝置。同時，夾具的設計應考慮橡膠的特性，不得打滑。可加裝O型圈夾具、輪胎行業夾具等。 3、塑料拉力試驗機：塑料的抗拉強度大于橡膠，伸長率有大有小，常做三點彎曲試驗。 4、紡織拉力試驗機：紡織行業需要對織物進行剝離、刺破、撕裂、單紗拉力試驗。夾具和軟件是特殊的。 5、紙張拉力試驗機：紙張需要進行抗拉強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等測試，夾具有很多。 6、皮革拉力試驗機：皮革需要進行抗拉強度、撕裂強度等測試，測試項目比較簡單。